Proses Press Tending—pemindahan lembaran logam (blank) masuk dan keluar dari mesin press—adalah salah satu tugas paling berat dan berbahaya di pabrik otomotif maupun peralatan rumah tangga. Kesalahan kecil saja bisa mengakibatkan kerusakan cetakan (die) yang sangat mahal atau cedera serius pada pekerja.
Yaskawa PH Series dirancang khusus untuk mengotomatisasi proses ini dengan presisi tinggi dan kecepatan luar biasa. Mari kita lihat bagaimana PH Series mengoptimalkan lini produksi Anda.
1. Sinkronisasi Kecepatan Tinggi
Dalam lini produksi mesin press yang berurutan (tandem press line), kecepatan robot harus selaras dengan kecepatan pukulan (stroke) mesin.
- Gerakan Mengalir: PH Series memiliki profil kecepatan sumbu yang dioptimalkan untuk gerakan linier yang panjang dan cepat.
- Cycle Time Maksimal: Dengan akselerasi yang tajam, PH Series memangkas detik-detik berharga pada setiap siklus pemindahan, yang jika diakumulasikan, dapat meningkatkan output harian secara signifikan.
2. Akurasi Penempatan (Repeatability)
Mesin press membutuhkan penempatan material yang sangat akurat. Jika pelat baja meleset hanya 1 mm, hasil cetakan bisa cacat atau mesin bisa mengalami crash.
- Presisi ± 0.2 mm: PH Series menawarkan pengulangan posisi yang sangat konsisten, memastikan setiap lembaran logam mendarat di titik koordinat yang tepat pada cetakan mesin press, ribuan kali sehari tanpa lelah.
3. Jangkauan Ekstrim untuk Mesin Besar
Mesin press industri seringkali memiliki ukuran yang masif. PH Series memiliki jangkauan (reach) yang didesain untuk menjangkau bagian tengah mesin tanpa kesulitan.
- Akses Mendalam: Lengan robot dapat masuk jauh ke dalam area die untuk mengambil bagian yang sudah dicetak, lalu segera keluar dengan gerakan menyapu yang efisien untuk memindahkannya ke stasiun berikutnya.
4. Penggunaan Gripper Berat dan Kompleks
Proses press tending biasanya menggunakan End Effector yang besar, seperti sistem vakum dengan banyak suction cups atau alat pencekam magnetik.
- Daya Angkat Cadangan: Dengan kapasitas payload hingga 200 kg (pada varian PH200), PH Series dengan mudah mengangkat kombinasi antara berat alat pencekam yang berat dan lembaran logam yang besar tanpa mengorbankan stabilitas atau kecepatan.
Kesimpulan
Menggunakan Yaskawa PH Series untuk aplikasi Press Tending bukan hanya soal mengganti tenaga manusia, tetapi soal meningkatkan standar produksi. Dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan desain yang mampu menjangkau area sulit, PH Series adalah kunci untuk mengubah lini press manual yang lambat menjadi sistem otomatisasi kelas dunia.